Эмулятор когда-то был, но если мне не изменяет память, в относительно последних версиях он не работал, это признавала сама эмбаркадеро.
Вроде бы, но я не уверен точно, в студии 11.0 или 11.2 эмулятор уже работает.
Речь идет о iOS, не MacOS.
Существует ли эмулятор MacOS - я не уверен, мне лично это не требовалось т.к. был в наличии макбук.
Поскольку в тебе стоит iOS, я исхожу из того что мы говорим о iOS.
По аналогии с андроидами, эмулятор не даст тебе поведения, идентичного поведению на реальном железе.
Категорически рекомендуется тестировать приложения на реальном железе. Именно поэтому, для разработки "больших" приложений, компании имеют зоопарк тестовых девайсов.
В целом да, без работающей MacOS приложение
а) не скомпилировать
б) не выложить в эппстор.
ПС. Чтобы выложить приложение в эппстор, нужно оплатить аккаунт разработчика, последний раз это было порядка 100$ в год.