Прошло много времени, но кому-нибудь это пригодится.
Создаём файл styles.xml в папке с проектом. В него пишем
<resources
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<style name="AppTheme" parent="@android:style/Theme.Material">
<item name="android:colorPrimary">#000000</item> <!--> Менять этот цвет <-->
<item name="android:colorPrimaryDark">#000000</item> <!--> Менять этот цвет <-->
<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>
<item name="android:windowTranslucentNavigation">false</item>
<item name="android:windowBackground">@drawable/splash_image_def</item>
<item name="android:windowNoTitle">true</item>
</style>
</resources>
Поменяйте цвета в тех строчках, которые я отметил. Возможно, в настройках проекта потребуется включить Splash Screen