Как определить факт пересечения 3D объектов?

[Igor]

К примеру у меня есть объекты TSphere, TCylinder, а также TModel3D, все эти объекты находятся в движении, соответственно могут пересечься.

Вопрос в том, как определить факт их пересечения?  В 2D, например в TImage, когда объекты рисуются вручную, там выбирать не приходиться, просчитываешь всё сам, но тут даже не 2D шейпы, а 3D, и я предположил, что есть какой-то более простой способ просчёта пересечений. Может быть есть какое-то явное сравнение двух множеств точек на которых находятся два объекта, и если они пересеклись (булево пересечение), то можно запустить какой-то кусок кода?

Подскажите пожалуйста способы определения пересечения 3D объектов.

[Igor]

Нашёл, что для 2D шейпов используют такую штуку:

function IntersectRect(var DestRect; Src1Rect, Src2Rect: LPRect): Integer;

Опpеделяет пеpесечение двух пpямоугольников.

 

С 3D пока не ясно.