Первое что пришло в голову в виде "бреда", точнее так уже сделали))
Но не знаю насколько вам подойдет такое решение.
У нас есть сервер базы данных, на сервере понятно есть все данные необходимые для печати, принтер настроен на сервере, на сервере есть служба которая мониторит базу (таблицу) в которой если появилась новая команда для печати тогда служба формирует документ из данных базы с использованием FastReport, и кидает на принтер по умолчанию для печати.
Сервер (а точнее комп Pentium DualCore, 2 gb RAM) на котором MySQL, Windows (хотя FastReport есть и для Linux (beta)) работает автономно уже 8-й месяц, и за это время не прикоснулись к нему ни разу (даже если честно очень странно)