Замените у себя модуль FMX.Media.Android.pas (файлик прилагаю)
смотрите в нем новые свойства и процедуры
property VideoWidth: Integer read FVideoWidth write FVideoWidth;
property VideoHeight: Integer read FVideoHeight write FVideoHeight;
property VideoBitCount: Integer read FVideoBitCount write FVideoBitCount;
property VideoFPS: Integer read FVideoFPS write FVideoFPS; // auto
constructor TAndroidVideoCaptureDevice.Create(const AManager: TCaptureDeviceManager; const ADefault: Boolean);
procedure TAndroidVideoCaptureDevice.SetQuality(const Value: TVideoCaptureQuality);
procedure TAndroidVideoCaptureDevice.DoStartCapture;
допустим на форме fmMain есть компонент камеры ccMain_Camera, тогда
предварительно выключим камеру если она включена
fmMain.ccMain_Camera.Active := False;
затем меняем "качество"
fmMain.ccMain_Camera.Quality := TVideoCaptureQuality.MediumQuality;
{включит 640*480}
затем включаем камеру
fmMain.ccMain_Camera.Active := True;
типа так можно.
FMX.Media.Android.zip
З.Ы. и в OnSampleBufferReady надо обрабатывать уже полученное изображение, а не пытаться переключать камеру.
P.P.S. это под XE7