Лови их на форме OnKeyup и выполняй нужные действия.
Пример:
procedure TMainForm.FormKeyUp(Sender: TObject; var Key: Word; var KeyChar: Char;
Shift: TShiftState);
var
FService: IFMXVirtualKeyboardService;
begin
if Key = vkHardwareBack then
begin
TPlatformServices.Current.SupportsPlatformService
(IFMXVirtualKeyboardService, IInterface(FService));
if (FService <> nil) and (TVirtualKeyboardState.Visible
in FService.VirtualKeyBoardState) then
begin
// Back button pressed, keyboard visible, so do nothing...
end
else отрабатываем дальше