То что вы не создаете, это не означает, что ваша программа использует всего один поток. Этот сенсор на андроиде работает в другом потоке. Вам нужно понимать только одно, что работать с UI контролами можно только в UI потоке.
На счет TLabel - вам просто повезло. Это простой контрол. А вот с TMemo, как вы поняли, такое везение не проходит. Так как TMemo вычисляет размеры линий. И если вы в момент вычисления линий, добавляете или удаляете линию, то можно спокойно поймать EArgumentOfRange исключение