Bob32
-
Постов
109 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Победитель дней
1
Сообщения, опубликованные Bob32
-
-
11 минут назад, mazayhin сказал:
Да, все верно, именно об этом и писал.
а как этот remapCoordinateSystem вызывать?
сорри - это для вас "простая обертка" - я на Дельфи 2.0 15 лет назад программировал.
Все эти "андроидовские штучки" не знаю. если книжку или ссылку путевую про это посоветуете - буду также крайне признателен.
-
4 часа назад, mazayhin сказал:
Наверное можно, если смогу - подскажу.
Ну и по итогам, хорошо, если б вы все привели это в нормальный вид, и выложили готовое решение на форум.
конечно выложу, если ума хватит ))))
откомпилировал Ваше приложение = все работает, получаем данные акселерометра, магнитного датчика и углы (их я перевел в градусы для большей наглядности).
но тут наступает вот какой момент (возможно, Вы именно о нем писали, когда упоминали об ориентации экрана)…
когда телефон горизонтально (смотришь на экран сверху) - четко видно, что в первом углу = Азимут на север, который меняется от -180 до +180. 0 - север.
когда поднимаешь телефон вертикально (смотришь на телефон сбоку) - этот угол "едет" - те он начинает показывать что-то, но не азимут на север.
предыдущая статья на хабре этого автора (я тоже читал обе эти статьи когда пытался разобраться сам), где он использует устаревший метод и потом выкладывает апк-шку - так вот в этой предыдущей версии (в ее апк-шке) углы определяются исключительно верно- поднимай телефон, крути, а азимут на север показывается четко. аналогично по двум другим углам. тем этот метод меня и зацепил....
Вы об этом говорили, когда писали про "ориентацию экрана" или имели ввиду что-то другое?
-
1 минуту назад, mazayhin сказал:
Все на скорую руку. Никаких проверок не делал. Вообще, за основу брал статью с хабра https://habr.com/ru/post/137820/
Так же учтите, что необходимо проверить наличие магнитного датчика, т.к. без него getRotationMatrix всегда будет возвращать false, т.о. не получится определить положение устройства. Так же, еще, getOrientation вернет неправильные значения при повороте телефона, для этого надо определять текущую ориентацию экрана, и на основании этого делать remapCoordinateSystem, и только после этого уже определять положение.
Смотрите, принцип понятен.
Обертки взял от FMXExpress, немного подчистил, что бы не тянуть лишнего.
Если будете брать сами, то обратите внимание:
android.hardware.SensorManager:
надо изменить JavaSignature на [JavaSignature('android/hardware/SensorManager')] для интерфейса JSensorManager (убрать $ и что после него, иначе, EJNIFatal)
android.hardware.SensorEventListener:
неправильно унаследованы интерфейсы (от JObject), а так как SensorEventListener это интерфейс, наследуемся от IJavaClass и IJavaInstance соответственно.
Спасибо огромное! Сейчас буду изучать.
если что - можно будет Вам голосом вопрос задать?
-
6 часов назад, mazayhin сказал:
Не успел сегодня.
В общем, необходимо создать обертку для андроидовского system.hardware.SensorManager. и через нее уже работать.
Получить интерфейс JSensorManager, вызвать registerListner для обоих сенсоров (листнер надо описать как клас ... = class (IJavaLocsl, JSensorEventListner), вроде так, пишу с телефона), его процедура по событию системы и будет вызываться. Ну а там, собственно уже, TJavaSensorManager.JavaClass.getRotationMatrix(R, nil, A, G)
.getOrientation(R, O)
Все переменные это TJavaArray<single>, размер у R: 16, остальные 3
В общем, работы совсем ничего. Хотите-попробуйте посмотреть и разобраться, ну или завтра будет пример с простейшей оберткой, на нем и посмотрите.
сложновато это пока для меня. подожду завтрашнего дня )
спасибо огромное!!!!!
-
4 часа назад, mazayhin сказал:
А в чем проблема использовать getOrientationMatrix SensorManager'a? Обертки есть от FMXExpress к примеру, или самому можно перевести.
Может если время сегодня хватит - набросаю проект и скину
а как это сделать? Подскажете?
Да, я видел на примере других приложений, написанных под андроид-студио, что getRotationMantrix + getOrientation дает необходимый эффект. но как их вызывать из Дельфи?
я в прошлом был Дельфи-программист (лет 10 назад). а сейчас FMX и фич Андроида не знаю ( вот, осваиваю методом проб и ошибок.
-
21 час назад, Alexander сказал:
График значений для начала постройте, оцените разброс значений. Возможно всё не так плохо
плохо. это видно при отрисовке компонентов дополненной реальности, который я рисую. они скачут, нет плавности.
здесь именно задача на сглаживание этих показателей. но не средним арифметическим а каким нить фильтром, например Калмана.
Просто - это изобретение велосипеда. методы getrotationmatrix и getorientation из Андроид Студио делают нечто подобное в "стандартной комплектации", без самописных огородов.
Может в Дельфи есть что-то подобное..... или какой-то простой воркэраунд.
-
а я уже делаю среднее арифметическое последних 6 значений - все равно плохо.
по всей видимости, эти методы, о которых я упомянул (getrotationmatrix и getorientation), используют математику похлеще - что то типа фильтров Калмана и Маджвика. я их сам не закодирую - они замороченные. есть код одного из них на cpp. Можно ли как-то из него сделать что-то типа модуля и вызвать из Дельфи?
-
Добрый день, Друзья!
Имеем Delphi 10.3 Community Edition
Пытаюсь с помощью компонент TOrientationSensor и TMotionSensor получить три адекватных угла - азимут на Север, и два угла наклона телефона.
Действую так :
(алгоритм и теорию взял отсюда https://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf )
1) получаю данные акселерометра .
Gx:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationX;
Gy:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationY;
Gz:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationZ;
2) получаю данный вектора магнитной индукции
Bx:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingX;
By:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingY;
Bz:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingZ;
далее по формулам из ссылки рассчитываю эти углы. Все получается, но есть такая проблема:
- Углы скачут, нет плавности, стоит пошатать немного телефон и получаешь разброс по 20..30 градусов.
Это жутко контрастирует с плавностью хода, которые демонстрируют другие приложения, например компаса, на ПлейМаркете.
Ставил в качестве теста apk-шку приложения под андроид, которое использует два метода -
GetRotationMatrix и GetOrientation - работает офигенно плавно.
Но алгоритм, исползуемый в этих методах неизвестен.
ВОПРОС: решали ли кто-то адекватно эту задачу под Дельфи? как ? может как-то можно из среды Дельфи вызывать эти методы (GetRotationMatrix и GetOrientation)?
Близок к отчаянию - вторую неделю бьюсь (
Буду признателен за любой дельный совет.
Ориентация на Север и углы наклона телефона
в Сенсоры
Опубликовано
СПАСИБО! )
а "получаете углы" - имеется ввиду углы наклона телефона из IFMXScreenService.GetScreenOrientation - верно?
те - этот код нужно вставить между getRotationMatrix и getOrientation
и getOrientation передавать OutMatrix вместо FMatrix, как сейчас. так?