Ознакомьтесь с этой статьей. По сути Вам необходимо сделать следующее:
1. Открыть имеющийся iOS проект в RAD Studio XE7 or XE8.
2. В папке с исходниками FMX найти файл "FMX.Context.GLES.iOS.pas".
3. Скопировать его себе в папку проекта (т.е. не вносить никаких изменений в базовый файл!).
4. Добавить его себе в проект.
5. Открыть его в Code Editor.
6. В функции TCustomContextIOS.CreateSharedContext есть линия присваивающая значение gjk. FSharedContext. В XE8 и XE7 это 52. Выглядит она следующим образом:
FSharedContext := TEAGLContext.Wrap(TEAGLContext.Create.initWithAPI(kEAGLRenderingAPIOpenGLES2));
7. Заменить "Create" на "Alloc". Должно получиться вот так:
FSharedContext := TEAGLContext.Wrap(TEAGLContext.Alloc.initWithAPI(kEAGLRenderingAPIOpenGLES2));
8. Сохранить этот файл и сделать build проекта с использованием iOS 8 SDK. Причем можно будет выбирать устройства с iOS 9 на борту, но SDK для build должен оставаться iOS 8.4
Собственно, именно это я сейчас провернул на тестовом 4S и все заработало.
P.S. Знаю, что статья на которую я ссылаюсь Ваша же, но если кто-то замучается с поиском, то пусть решение увидит тут же.
Сам сейчас столкнулся с этой проблемой. Не могли бы Вы подробнее рассказать, что Вы сделали?