Для переноса (компилирования) проектов из более ранней версии необходимо провести действия для Android 32-bit и Android 64-bit.
В окне Projects (справа) выбрать Target Platforms -> Правой кнопкой щёлкнуть по Libraries и выбрать Revert System Files to Default.
И не забудьте перенести debug.keystore из c:\Users\<USER>\AppData\Roaming\Embarcadero\BDS\21.0\ в папку ...\22.0\
Delphi: Community Edition - Embarcadero