Да, можно, пример использования OpenGL
в FireMonkey есть по адресу https://github.com/tothpaul/Delphi.
Там в демосе CubeMan3D используется модуль Execute.CrossGL.pas с реализацией кросс-платформенного
контекста для Windows, MacOSX, Android и Linux.
Также в проекте VXScene (https://sourceforge.net/p/glscene/code/HEAD/tree/branches/VXScene/Source/Basis/)
подключен модуль VKS.OpenGLFMX для работы
с OpenGL в FireMonkey под Win32/Win64.