Для iOS плотность так просто не получите. В файле FMX.Platform.iOS.pas зачем-то тупо умножается ScreenScale на базовую плотность 163 PPI и в итоге получите полную чепуху. См. там функцию function TPlatformCocoaTouch.GetDisplayMetrics: TDeviceDisplayMetrics.
Поэтому выходом может служить получение кода модели устройства с помощью SysCtlByName. Например, для iPhone 6+ получите код "iPhone7,2", а для iPad Air2 - "iPad5,3". Затем составьте список PPI для каждого устройства с помощью таблицы https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_iOS_devices. См. там данные в строках "Hardware strings" и "Display". Конечно, придется следить за появлением новых устройств.