Вам удалось решить проблему для камеры? Перелопатил весь интернет, но похоже Эмба не озаботилась этим вопросом.
Пока присобачил костыль из говна и палок - в AppEvent определяю что приложение стало не активным TApplicationEvent.WillBecomeInactive, значит вылез диалог спрашивания разрешений, После этого по событию TApplicationEvent.BecameActive (диалог завершен), проверяю что приходит от камеры в FCamera.OnSampleBufferReady - если черный-черный ничего, то можно подумать что разрешение не было дано )))))))) От этого костыля у меня кровь из глаз....