Slava Marchenko подсказал что при закрытом приложении получить сам текст можно так:
procedure TFormMain.FormActivate(Sender: TObject);
var
CurNotification : TPushServiceNotification;
begin
if Length(fPushService.StartupNotifications) > 0 then
for CurNotification in fPushService.StartupNotifications do
if Assigned(CurNotification) then
Memo.Lines.Text := CurNotification.Json.ToJSON;
end;