Я решил это 2 способами!!
Закрытие приложения по кнопке "Home":
нужно в "...\iOSDevice\Release\myapp.info.plist" после строки "<string>ResourceRules.plist</string>" добавить строку "<key>UIApplicationExitsOnSuspend</key><true/>".
Закрытие приложения по кнопке из приложения:
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
Halt(0); //аварийное завершение
end;
Удачи =)