Никак. В FMX не может быть как такового Handle у TPanel.
Если Вам очень нужно, то, думаю, можно как-то очень исхитриться и сделать типа так:
- создать в RealTime панель (TPanel) подключив VCL (uses Vcl.Controls, Vcl.ExtCtrls и ряд других...)
- получить хэндл окна и поместить панель на это окно
- ну и дальше работать с ней как с панелью из VCL.
Но не уверен, что все получится... И не уверен, что если получится, то результат Вас устроит.
Я так понимаю - Вы пытаетесь вывести видео в "окно панели" передав хэндл панели для вывода видео фильтру из DirectX или VFW, как это делалось под VCL.
В данном случае - у Вас ничего не получится таким образом. А если получится, то будет все очень "криво". Поверьте)
Вам нужно использовать либо свой механизм вывода, либо использовать тот же Mitov VideoLab или подобные библиотеки.