За физику и динамику прокручивания TScrollBox отвечает объект TAniCalculations.
TScrollBox.AniCalculation
Прокрутка работает по закону сухого трения, вы можете попробовать изменить параметры трения и скроллинга в AniCalculation, чтобы добиться прокрутки на ваш вкус:
DecelerationRate
StorageTime
Elasticity
BoundsAnimation
Averaging