В FireMonkey нету готового механизма для этого. Есть только вариант с выбором одной фотографии из галереи при помощи стандартных действий: TTakePhotoFromLibraryAction или TTakePhotoFromCameraAction.
Так же самое и в iOS API или Android API не предоставляет ничего готового для этого. Только вариант с выбором одного изображения. Поэтому если вам такой вариант нужен, то вам следует реализовать его самостоятельно для всех платформ:
Достать все изображения из системной галереи изображений: На iOS, используя AssetManager, и на Андроиде, используя - MediaStore.
Создать на FireMonkey специальное окно для выбора изображений.
Написать стандартное действие для TAсtionList, завернув всю логику по выбору изображения в это действие.