Тогда нужно сделать свой стиль в TStyleBook и задать его для этого итема.
1. Кидаем на форму TListBox и создаем итемы. Для разделения групп настроек вставляем TListBoxGroupHeader. У меня получился такой вариант:
2. Кидаем на форму TStyleBook и открываем редактор стиля, двойным кликом на TStyleBook.
3. Перетаскиваем TLayout к корню стиля в Structure и задаем название стиля как "listboxgroupheader".
4. Подключаем стиль бук в дизайнере к форме Form.StyleBook = StyleBook и задаем произвольную высоту для разделителей групп итемов.
P.S. Если хотите оставить текст на разделителях, то нужно в стиль добавить контрол для вывода текст (TText или TLabel) с название стиля "text"
О том, почему некоторые контролы имеют фиксированный размер написано тут: Почему для некоторых контролов нельзя поменять высоту или ширину?
О том, как снять это ограничение (но не рекомендуется) написано тут: Как снять запрет изменения размера контролов