Кидаешь на форму FDConnection, FDQuery
Драйвер FDPhysMySQLDriverLink и курсор FDGUIxWaitCursor
В FDConnection ставишь DriverName MySQL
В драйвере FDPhysMySQLDriverLink указываешь путь к dll
Двойной клик по FDConnection,
указываешь данные для подключения в FDConnection
В FDQuery указываешь подключение
Двойной клик по FDQuery и можно писать запрос к базе.
Вроде все!