Дык вроде там в примере они и используют TCameraComponent, нет? (сейчас еще раз смотреть буду)
По поводу той либы что я нашел и указал выше - Kastri - там нативная поддержка камеры с аппаратным ускорением, но пока либа сырая и при частом запросе кадров на обработку - виснет - хз, как быстро автор её допилит.
Про распознавание простых цифр - для простоты используйте OpenCV, можно и обертку java либ сделать и юзать в Андроид, например (я так сделал, хотя есть даже уже готовая обертка на гитхабе, а можно самому запустить утилиту Java2Op и она обернёт)