Прямое использование OpenGL и Vulkan в FireMonkey реализовано здесь https://github.com/LUXOPHIA/LUX.GPU.OpenGL и здесь https://github.com/LUXOPHIA/LUX.GPU.Vulkan, но там подключаются свои файлы с объявлениями типов и вспомогательных функций (с японскими комментариями), тогда как надо их взять из стандартных модулей RAD Studio System.*, FMX.*. Проект подготовки контекста и вьюеров OpenGL/Vulkan в пакете компонентов GXScene находится здесь https://github.com/GLScene/GXScene. Тогда будет полноценный кросс-платформенный графический движок на базе FMX. Добровольцы приветствуются, welcome.