Mutex

Доброго времени суток! Занимаюсь написанием ПО для управления контроллера от Siemens. Использую библиотеку snap7. Подскажите как использовать snap7.util.get_bool() в С++. Чего то мне самому не разобраться! Для питона есть хороший источник https://python-snap7.readthedocs.io/en/1.0/_modules/snap7/util.html#get_bool По C++ мне ничего не найти. Есть ли у кого документация и где её можно посмотреть?