Pax Beach, Насколько помню, там дело обстоит так (и это касается сервисов в целом), после закрытия приложения - сервис отключается и не подает признаков жизни, но через некоторое время снова начинает работать. Я думаю это сделано специально, чтобы в случае какой-нибудь ошибки, суметь добраться до Настроек и удалить приложение
То есть по идее через какое-то время значок GPS снова появится... вот только не знаю чему это время равно.