Плохо искали...
Вариантов два: Скачать готовые обёртки или сгенерировать самостоятельно
Скачать.
На этом форуме: Полностью транслированное Android API 7-23 уровня (на самом деле там уже до 28)
На гитхабе: Object Pascal (Delphi) JNI wrappers for the Android SDK
Сгенерировать.
Воспользоваться утилитой Java2OP (C:\Program Files (x86)\Embarcadero\Studio\22.0\bin\converters\java2op\Java2OP.exe) идущей в комплекте со студией.
Скачать утилиту: Утилита генерации pas файлов для AndroidAPI из jar файлов (правда версия старая, лучше использовать ту, что идёт в комплекте со студией)