Delphi никакого отношения к вашим SDK/NDK не имеет, она использует то что вы установили/ настроили.
и даже предлагает установить кое-что, с чем точно умеет работать
Я начиная с XE5 просто ставил Android Studio и SDK / NDK, чтобы иметь возможность контролировать что где у меня стоит, и не лазить по папкам с путем длиной 2000 знаков.
Просто без AS нет SDK manager, и настройки делать неудобно.
Потом выбираем те версии, которые нужны. (запоминаем, что там Delphi хотела поставить) и прописываем пути в настройках delphi
К последним версиям это стало работать практически в один клик.
Выбирать, какие устройства видны или нет, тоже делфи ни при чем. Она все делает через ADB. Если ADB не видит девайс, то ни одна другая программа не увидит тоже. Для решения этой проблемы тоже есть тема на форуме, где правится sys - файл с описаниями доступных VendorId / ProductId в стандартном драйвере Googel ADB