В манифесте создал intent-filter для обработки ссылок моим приложением, т.е. если пользователь например из мессенджера пытается открыть ссылку с моим доменом, то система предлагает выбор, открыть в приложении или в браузере.
Связь с сервером я создал, манифест поправил. В версиях до Android 12 работает как надо (автоматически определяет мой домен), а вот начиная с 12 нет. Всегда открывает в браузере.
В документации google есть обработка как спросить пользователя привязать ссылки к приложению, как сделать такой опрос в FMX?
https://developer.android.com/training/app-links/verify-site-associations#request-user-associate-app-with-domain