Андроид требует от приложений, чтобы они сообщали, какой функционал устройства будут использовать при работе.
Чтобы использовать какой-то функционал, необходимо запросить разрешение (дать права) у системы. Сделать это можно в окне «Uses Permissions»(Project > Options > Uses Permissions).
Более подробно можно почитать в справке http://docwiki.embarcadero.com/RADStudio/XE6/en/Uses_Permissions