В первую очередь нужно проверить, видит ли утилита adb.exe ваше устройство.
в консоли CMD нужно зайти в папку "C:\Users\Public\Documents\Embarcadero\Studio\19.0\PlatformSDKs\android-sdk-windows\platform-tools"
И выполнить adb devices, появится строка: List of devices attached и под ней все подключенные смартфоны (устройства). Если там ничего не будет, то не установлены USB-драйверы, либо на устройстве не включен режим разработчика.
Когда установите драйверы и перезапустите ПК, то adb может всё равно не увидеть устройство, тогда поможет создание файла adb_usb.ini и нужно будет прописать в нём ID устройства: http://digphone.ru/esli-android-adb-ne-vidit-smartfon/
После этого перезапустить ПК.
Снова запустить в CMD: adb.exe devices
после этого может появиться строка, говорящая о том, что устройство подключено, но не авторизовано, т.е. код устройства и unauthorized:
Переподключите смартфон к компьютеру и на экране смартфона должно появиться окно авторизации, где нужно нажать ОК и, возможно, перед этим сперва поставить галочку "Всегда разрешать подключение с этого ПК".
Снова выполните adb.exe devices и увидите, что вместо unauthorized, будет слово device.
Вместо перезапуска ПК, можно перезапускать службу adb
adb kill-server
adb start-server