Вот что получилось. ну и настройка компонентов как указано в мануале
procedure TForm1.FDConnection1BeforeConnect(Sender: TObject);
var
DBPath: string;
begin
{$IF DEFINED(ANDROID)}
DBPath := System.IOUtils.TPath.Combine(System.IOUtils.TPath.GetDocumentsPath, 'Baza.db');
{$ENDIF}
FDConnection1.ConnectionString:= 'DriverID=SQLite;Database='+DBPath+';StringFormat=Unicode;LockingMode=Normal';
end;
procedure TForm1.FormActivate(Sender: TObject);
begin
FDConnection1.Connected:=True;
FDQuery1.Active:= True;
end;
end.