Для стандартного АПИ, в большинстве случаев, достаточно иметь только обёртку (.pas файл).
Какая то часть обёрток для АПИ всегда идёт со студией в комплекте (найти можно тут: C:\Program Files (x86)\Embarcadero\Studio\версиястудии\source\).
Если нужной вам обёртки нет в комплекте со студией, то либо генерите её самостоятельно, либо скачиваете с GitHub'а. На форуме есть упоминание об этом: Полностью транслированное Android API 7-23 уровня
Для сторонних jar - библиотек, необходимо иметь саму библиотеку в виде jar файла и обёртку к ней.
В вашем случае, должно хватить (если не брать во внимание callback OnColorsChangedListener) простого указания .pas файла в секции uses вашего приложения.
p.s. Все начальные вопросы уже много раз обсуждались на форуме и в различных блогах, ищите, читайте, пробуйте
p.s.2. Можете "покопаться", например, тут (https://delphifmandroid.blogspot.com/p/blog-page_27.html), тут (https://github.com/AndrewEfimov) и тут (http://yaroslavbrovin.ru/). Ну и конечно же, если вы хотите использовать специфичные функции Андроида, то необходимо ознакомиться https://developer.android.com