С помощью одного трэкбара - не получится. Нужно как минимум 2: 1-ый - HuewTrackBar, 2 -ой - BWTrackBar. Далее, с помощью функции HSLToRGB получить RGB: HSLToRGB(HuewTrackBar.Value, 0.5, BWTrackBar.Value). Обычно этого хватает. Если нет - добавьте еще один BWTrackBar для выбора S.