Используйте сразу Berlin, там есть пример как использовать DB Grid c набором данных.
XE3 + Fire Monkey -> даже не мучайтесь, во-первых мало что получится, во-вторых всё равно надо буде переделывать при переходе на следующие версии.
Посмотрите в сторону "оберток". Например тут. Там есть файл android.hardware.fingerprint.pas (и не только). Вроде бы, есть все, что нужно. А уж как все это использовать - это другой вопрос, смотрите примеры.
Доброго времени суток!
Может кому пригодится: конфигурация Berlin отлично работает с MacOS High Sierra + SKD 11
Виртуалка для Hight Sierra доступна по ссылке