Добрый день, Друзья!Имеем Delphi 10.3 Community EditionПытаюсь с помощью компонент TOrientationSensor и TMotionSensor получить три адекватных угла - азимут на Север, и два угла наклона телефона.Действую так :(алгоритм и теорию взял отсюда https://cache.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf )1) получаю данные акселерометра .Gx:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationX;Gy:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationY;Gz:=MotionSensor1.Sensor.AccelerationZ;2) получаю данный вектора магнитной индукцииBx:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingX;By:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingY;Bz:=OrientationSensor1.Sensor.HeadingZ;далее по формулам из ссылки рассчитываю эти углы. Все получается, но есть такая проблема:- Углы скачут, нет плавности, стоит пошатать немного телефон и получаешь разброс по 20..30 градусов.Это жутко контрастирует с плавностью хода, которые демонстрируют другие приложения, например компаса, на ПлейМаркете.Ставил в качестве теста apk-шку приложения под андроид, которое использует два метода - GetRotationMatrix и GetOrientation - работает офигенно плавно.Но алгоритм, исползуемый в этих методах неизвестен.ВОПРОС: решали ли кто-то адекватно эту задачу под Дельфи? как ? может как-то можно из среды Дельфи вызывать эти методы (GetRotationMatrix и GetOrientation)?Близок к отчаянию - вторую неделю бьюсь ( Буду признателен за любой дельный совет.