Сообщение об ошибке справедливое.
Но, всегда нужно помнить, что циганский поезд, типа Эмбы лучше ставить в отдельную не системную папку, желательно с правами на запись.
Посмотрите в сторону "оберток". Например тут. Там есть файл android.hardware.fingerprint.pas (и не только). Вроде бы, есть все, что нужно. А уж как все это использовать - это другой вопрос, смотрите примеры.