Думаю вполне реально. Пример обхода этой проблемы есть ссылка #1 и ссылка #2. Методика следующая:
Добавляем в .plist из комментария разрешения.
Открываем FMX.WebBrowser.Delegate.iOS и правим TWebViewDelegate.shouldStartLoadWithRequest, запрещая загрузку при получении invalid сертификата.
Создаем экземпляр NSURLConnection и выполняем тот же запрос.
В методе didReceiveAuthenticationChallenge доверяем сертификату.
Выполняем загрузку страницы в webView заново.
Is the issue still actual? If yes, please send to me the fmx.jar file (by default path: "C:\Program Files (x86)\Embarcadero\Studio\18.0\lib\android\release"). Thanks.